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阿森纳队于 1888 年（球队成立于 1886 年）推出了第一款队徽，上面有三门指向北方的大炮，类似伍尔维奇都会区的市徽（现已转变为皇家格林威治区的市徽）——原来，是伦敦东南部伍尔维奇地区的武器工厂的工人们创立了“皇家阿森纳”俱乐部。三门大炮有时会被误解为三根烟囱英超球队队徽，但下面雕刻的三个狮头和两侧的响尾蛇清楚地表明它们是大炮。
直到1922年才再次使用，当时的队徽上只有一门大炮，指向东方，俱乐部的绰号“枪手”也刻在上面。这个队徽一直使用到1925年，新队徽上的大炮再次指向西方，炮管也变得更细了。
1949 年，俱乐部推出了现代化的徽章，在粗体俱乐部名称下方有同样的大炮，大炮下方是伊斯宁顿地区盾牌英超球队队徽，并以卷轴图案设计英超球队队徽，上面写着俱乐部的新拉丁文座右铭“ ”（意为“团结带来胜利”）。
这是阿森纳队徽首次采用这种颜色，后来慢慢演变为红色、金色和绿色，在随后的53年里，标志主体没有发生太大变化。
2002年，阿森纳启用了新的、更具现代感的队徽。最大的变化是枪口朝右而非朝左，图案所包含的元素也大大简化。进化后的队徽就是我们现在看到的样子。